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簡(jiǎn)要描述：齒形皮帶傳動(dòng)HSB線性單元beta50-C-ZRS滾珠HSB 線性導(dǎo)軌（注：工業(yè)領(lǐng)域更常見的是 HGH、HGW 等系列的上銀 HIWIN 導(dǎo)軌，HSB 多為特定廠商型號(hào)，故障與通用線性導(dǎo)軌共性較強(qiáng)）在自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)床等場(chǎng)景中使用廣泛，常見故障主要集中在運(yùn)行精度下降、異響、卡滯、磨損過快等方面。
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| 品牌 | HSB/德國(guó) | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,包裝/造紙/印刷,紡織/印染,汽車及零部件,電氣 |
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齒形皮帶傳動(dòng)HSB線性單元beta50-C-ZRS滾珠
HSB beta50-C-ZRS 是德國(guó)HSB Automation GmbH生產(chǎn)的一款機(jī)械線性單元，屬于HSB-beta系列，采用齒形皮帶傳動(dòng)和滾柱導(dǎo)軌設(shè)計(jì)，適用于中型到重型負(fù)載場(chǎng)景。?
?關(guān)鍵規(guī)格與性能：? 該單元的載荷為600kN，行程2440毫米，總長(zhǎng)度2780毫米，絲杠外徑10毫米，螺距5毫米；傳動(dòng)采用20AT5-E齒形帶，同步帶輪實(shí)現(xiàn)110毫米/轉(zhuǎn)進(jìn)給，速度可達(dá)3米/秒，加速度30米/秒2；導(dǎo)軌為HSB滾柱導(dǎo)軌LR20，額定動(dòng)載荷1500N，額定靜載荷600N，滑塊重量0.6千克，允許驅(qū)動(dòng)扭矩12.7牛米。?
?應(yīng)用與特點(diǎn)：? 該單元結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，適用于多軸系統(tǒng)中的Z軸應(yīng)用，尤其適合長(zhǎng)行程場(chǎng)景；具備IP65防護(hù)等級(jí)，支持潔凈室環(huán)境和24小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行，常見于食品包裝機(jī)等工業(yè)領(lǐng)域
絲杠旋轉(zhuǎn)一圈，螺母在軸向上移動(dòng)的距離。導(dǎo)程越大，速度越快，但扭矩需求越大，分辨率越低。
公稱直徑 (Nominal Diameter)
絲杠的外徑。直徑越大，剛性（抗彎曲能力）越好，負(fù)載能力越強(qiáng)。
精度等級(jí) (Accuracy Class)C0-C10中國(guó) / 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)通常分 C0-C10 級(jí)。C0 ，C7/C10 為傳動(dòng)級(jí)。決定重復(fù)定位精度和行走平行度。
動(dòng) / 靜額定負(fù)載
決定壽命的核心參數(shù)。負(fù)載超過
會(huì)導(dǎo)致滾珠壓潰或螺紋變形。
DN 值-轉(zhuǎn)速 (rpm) × 直徑 (mm)。衡量高速性能的指標(biāo)，超過臨界 DN 值會(huì)產(chǎn)生嘯叫或共振。
5. 關(guān)鍵性能參數(shù)（選型依據(jù)）
在選擇直線導(dǎo)軌時(shí)，主要關(guān)注以下指標(biāo)：
a. 精度等級(jí)：
通常分為 N（普通）、H（高級(jí)）、P（精密）、SP（超精密）、UP（超高精密）五級(jí)。
b. 預(yù)壓等級(jí)：
指滑塊與導(dǎo)軌配合的松緊程度。分為預(yù)壓 1、預(yù)壓 2、預(yù)壓 3（或輕預(yù)壓、中預(yù)壓、重預(yù)壓）。預(yù)壓越大，剛性越好，但阻力和發(fā)熱也越大。
c. 額定負(fù)載：
包括基本額定動(dòng)載荷（C）和靜載荷（C0），決定了導(dǎo)軌的使用壽命和承載能力。
d. 摩擦系數(shù)：
直接影響電機(jī)選型和能效。
6. 常見應(yīng)用領(lǐng)域
直線導(dǎo)軌被稱為 “工業(yè)的關(guān)節(jié)"，應(yīng)用極其廣泛：
a. 機(jī)床工具：CNC 加工中心、車床、磨床、放電加工機(jī)。
b. 自動(dòng)化設(shè)備：線性模組、機(jī)械手、直線電機(jī)平臺(tái)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)。
c. 電子制造：PCB 鉆孔機(jī)、半導(dǎo)體封裝設(shè)備、液晶面板制造設(shè)備。
d. 運(yùn)輸物流：自動(dòng)倉儲(chǔ)系統(tǒng)（AS/RS）、直線電機(jī)輸送線。
e. 醫(yī)療設(shè)備：CT 掃描儀、X 光機(jī)、精密手術(shù)臺(tái)。
齒形皮帶傳動(dòng)HSB線性單元beta50-C-ZRS滾珠
?應(yīng)用與特點(diǎn)：? 該單元結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，適用于多軸系統(tǒng)中的Z軸應(yīng)用，尤其適合長(zhǎng)行程場(chǎng)景；具備IP65防護(hù)等級(jí)，支持潔凈室環(huán)境和24小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行，常見于食品包裝機(jī)等工業(yè)領(lǐng)域
絲杠傳動(dòng)解析結(jié)論：
絲杠傳動(dòng)是 **“以旋轉(zhuǎn)換直線"** 的方案，兼具高剛性與可控性。
快速選型口訣：
看精度：微米級(jí)定位（如測(cè)量?jī)x、貼片機(jī)）→ 滾珠絲杠。
看速度：高節(jié)拍、高轉(zhuǎn)速 → 滾珠絲杠。
看負(fù)載：重負(fù)載且不要求速度 → 梯形絲杠（若負(fù)載極大且要求精度，仍選滾珠）。
看方向：垂直升降且不想加剎車 → 梯形絲杠（自鎖型）。
看成本：簡(jiǎn)單推拉、調(diào)平機(jī)構(gòu) → 梯形絲杠。
特點(diǎn)：
高效率：效率可達(dá) 90%-96%（是梯形絲杠的 3-4 倍），驅(qū)動(dòng)力小。
高精度：通過預(yù)緊（如雙螺母墊片式）可消除反向間隙（Backlash），定位精度可達(dá)微米級(jí)。
可逆性：不僅可以旋轉(zhuǎn)化直線，直線力也能輕易轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)（需注意垂直升降時(shí)的剎車問題）。
2. 梯形絲杠 (Lead Screw / Acme Screw) —— 重載與自鎖的代表
定義：利用絲杠軸和螺母之間的螺旋面直接接觸，通過滑動(dòng)摩擦傳遞動(dòng)力。截面通常為梯形（Acme）或方形。
工作原理：
類似千斤頂原理，螺桿旋轉(zhuǎn)直接推動(dòng)螺母沿軸向移動(dòng)。
特點(diǎn)：
低效率：效率通常在 20%-40%，摩擦大，發(fā)熱多。
自鎖性：導(dǎo)程（螺距）較小時(shí)，具有自鎖功能（斷電后負(fù)載不會(huì)下滑），安全性高。
低成本：制造工藝簡(jiǎn)單，無需鋼珠循環(huán)結(jié)構(gòu)。
二、 關(guān)鍵參數(shù)解析
在解析絲杠性能時(shí)，必須理解以下核心指標(biāo)：
參數(shù)名稱符號(hào)含義與解析影響
導(dǎo)程 (Lead)
ZRS/ZSS 版本在型材末端帶有循環(huán)齒形皮帶和驅(qū)動(dòng)器，用于型材位置固定且托架移動(dòng)的所有標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，包括長(zhǎng)行程。
ARS/ASS 版本主要用于型材沿吊桿移動(dòng)且托架位置固定的情況。
該裝置特別適用于多軸系統(tǒng)中的 Z 軸應(yīng)用。
對(duì)于非常長(zhǎng)的裝置，它也可能是，因?yàn)樗褂玫凝X形帶的長(zhǎng)度由于其長(zhǎng)度較短而受到較小的拉伸。
2.絲桿傳動(dòng)
我們帶絲杠驅(qū)動(dòng)的線性驅(qū)動(dòng)器用于需要大力的應(yīng)用。
為此，我們主要使用我們的 HSB-kgt 滾珠絲杠。
3.非驅(qū)動(dòng)類型
所有總體尺寸也可用作 ORS/OSS 類型（無驅(qū)動(dòng)器），即用于并聯(lián)運(yùn)行
HSB滾柱導(dǎo)軌
線性單元導(dǎo)軌（通常指線性模組 / 直線滑臺(tái)）的安裝需遵循 “定位 — 固定 — 校準(zhǔn) — 試運(yùn)行" 的流程，操作不當(dāng)會(huì)直接影響導(dǎo)軌的運(yùn)行精度和使用壽命。以下是詳細(xì)的安裝操作方法：
一、安裝前準(zhǔn)備
1. 清潔工作
用無塵布蘸取無水乙醇或異丙醇，擦拭導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)面、滑塊接觸面以及設(shè)備的安裝臺(tái)面，去除油污、鐵屑、灰塵等雜質(zhì)，避免安裝后產(chǎn)生間隙或磨損。
檢查導(dǎo)軌和滑塊的防護(hù)膠條是否完好，拆除運(yùn)輸過程中用于固定滑塊的限位塊。
2. 工具與輔材準(zhǔn)備
工具：扭矩扳手（保證螺栓擰緊力矩精準(zhǔn)）、內(nèi)六角扳手、百分表 / 千分表（用于精度校準(zhǔn)）、直角尺、塞尺。
輔材：匹配規(guī)格的螺栓（建議用內(nèi)六角圓柱頭螺栓）、平墊圈、彈墊圈（或防松膠）、防銹油。
3. 型號(hào)核對(duì)
確認(rèn)線性單元導(dǎo)軌的型號(hào)、長(zhǎng)度、安裝孔位與設(shè)備圖紙一致，避免規(guī)格不符導(dǎo)致安裝失敗。
磨損過快、壽命縮短
1. 故障原因
潤(rùn)滑不良，未形成有效油膜，金屬直接接觸磨損；
負(fù)載超過導(dǎo)軌額定動(dòng)載荷 / 靜載荷，出現(xiàn)過載磨損；
工作環(huán)境惡劣，存在腐蝕性氣體或粉塵，造成銹蝕磨損；
頻繁的往復(fù)沖擊運(yùn)動(dòng)，加劇滾道疲勞磨損。
2. 解決方案
建立定期潤(rùn)滑維護(hù)制度，根據(jù)工況選擇合適的潤(rùn)滑劑（如高溫工況用高溫潤(rùn)滑脂）；
核算設(shè)備負(fù)載，更換承載能力更高的導(dǎo)軌型號(hào)，或增加導(dǎo)軌數(shù)量分散負(fù)載；
加裝防護(hù)罩、防塵套，隔絕腐蝕性介質(zhì)和粉塵；
優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制程序，降低啟停時(shí)的沖擊加速度。
| Beta 100-D-SSS-M-2005-200-540-2EO10-1ES10-4BL5-0 |
| Delta 110-SSS-MM-1610-400-630-2EO10-8BL1-0 |
| Beta-100-D-S..M5BS-Z0-TK0-0-d0x0---54-1, MGK (Bgr.)安裝底座 |
| Beta 100-D-SSS-M-2005-200-540-2EO10-1ES10-4BL5-0 |
| Beta-80-SOS-M-2550-1811-2215-4SA-1-VL |
| Beta-80-SOS-M-2550-854-1200-2SA-1-VL |
| Beta 80-SSS-M-2020-1200-1630-2SA-6BL2-1，4557550 |
| Beta 80-SSS-M-2020-1200-1630-2SA-6BL2-1，4557550 |
| Beta 120-C-SSS-M-3210-230-710 -6BL7-0 |
| Delta 90-SRS-M-1205-350-605 -2BL-1 |
| Beta-80-SOS-M-2550-854-1200-2SA-1-VL |
| 10504 刷子 |
| Delta 110-SSS-M-1605-1245-1475-6BL1-1 |
| Beta-80-SOS-M-2550-1811-2215-4SA-1-VL |
| 10553 導(dǎo)軌 |
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